黄泥岗位于郓城县城东17.5公里黄堆集村。黄堆集古称黄泥岗，是北宋末年农民起义英雄晁盖、吴用、白胜、阮氏兄弟“智取生辰纲”的地方。据该村《李氏族谱》序记载：“李氏原籍山西解州平陵，先迁济宁，越数世，复卜居于郓城之东南黄泥岗，迄今计上下数百年。”建国初期，此处曾出土草泥砖、云纹瓦等文物，经考查鉴定属汉代文物，此证明汉代即有人在此居住。至今还有一大土岗，方圆3公里，虽历经沧桑，仍高于周围村庄1至2米。
　　黄泥岗上原建有“三圣庙”，后改为“五圣庙”。据明万历十九年（1591年）《重修五圣庙记》碑文记载：“黄是取土之色而然，椎是因地势而起，此椎形势起伏，北顾比肩梁山之颠，南瞰下卑巨野之陵，东襟通汶河济水之津，西带接廪丘、帝丘之墟，中 央堆突坦荡，四周隐隐伏伏，纵缩广袤，支连于金线岭之脉。详考在宋徽宗崇宁年间环梁山八百里皆水也，堆北距梁山六十里许，为水浒南岸，世称黄泥岗，即此地是也。”
　　今日黄泥岗，物阜粮丰。由著 名书法家朱学达题写的“黄泥岗”三个大字，屹立在黄泥岗遗址上。1988年，黄泥岗遗址被郓城县人民政府为重点文物保护单位。